Santo Amaro nasceu em terras da Ordem de Avis e foi a última freguesia a incorporar o Concelho de Sousel. Segundo o Padre António Carvalho da Costa, pertencia esta freguesia ao Concelho de Veiros que «(…) Armas: Escudo de negro, com livro aberto de prata, pintado de vermelho e, brocante, báculo de ouro, com sudário de prata, tendo a crossa contornada; nos cantões do chefe, dois ferros de enxó de prata; em campanha, dois ramos de oliveira de ouro, frutados do mesmo, com os pés passados em aspa. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: «SANTO AMARO – SOUSEL». Ordenação heráldica do brasão e bandeira publicada no Diário da República, III Série de 20/02/2003